Lingwei Zhang

Chinese University of Hong Kong

论文数

3

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 15 次引用
Artificial intelligence3 · 15 次引用
Control (management)2 · 9 次引用
Control theory (sociology)2 · 9 次引用
Quadrupedalism2 · 9 次引用
Computer vision1 · 6 次引用
Engineering1 · 6 次引用
Adaptive control1 · 6 次引用
Data modeling1 · 6 次引用
Benchmark (surveying)1 · 6 次引用
Control engineering1 · 6 次引用
3D pose estimation1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Model Predictive Control with Data-driven Error Model for Quadrupedal Locomotion
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Adaptive Model Predictive Control with Data-driven Error Model for Quadrupedal Locomotion
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    DONet: Learning Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation from Depth Observation.
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    A Fast Online Omnidirectional Quadrupedal Jumping Framework Via Virtual-Model Control and Minimum Jerk Trajectory Generation
    3 次引用 · 2024

主要合作者

XZXuanqi Zeng2 篇合著论文ZSZhitao Song2 篇合著论文LYLinzhu Yue2 篇合著论文ZLZichang Liu1 篇合著论文XXXiangyang Xue1 篇合著论文HLHaitao Lin1 篇合著论文JDJinhu Dong1 篇合著论文HZHongbo Zhang1 篇合著论文YFYanwei Fu1 篇合著论文CCChilam Cheang1 篇合著论文HZHongbo Zhang1 篇合著论文YLYun-Hui Liu1 篇合著论文YLYun-Hui Liu1 篇合著论文
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