论文数
6
总引用数
54
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science6 · 54 次引用
Robot6 · 54 次引用
Artificial intelligence6 · 54 次引用
Humanoid robot5 · 50 次引用
Control (management)4 · 33 次引用
Mobile robot2 · 31 次引用
Control theory (sociology)3 · 30 次引用
Mathematics2 · 26 次引用
Quadratic programming2 · 26 次引用
Mathematical optimization1 · 23 次引用
Convex optimization1 · 23 次引用
Inverted pendulum1 · 23 次引用
主要成就
4
H 指数
6
论文
54
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Locomotion Exploiting Multiple Balance Strategies: An Observer-Based Cascaded Model Predictive Control Approach
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Shenzhen Academy of Robotics, Omnitech Robotics (United States), National University of Defense Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
主要合作者
JPJianxin Pang3 篇合著论文GZGuoteng Zhang2 篇合著论文JDJiatao Ding2 篇合著论文CFChunjiang Fu2 篇合著论文JXJiaqi Xu1 篇合著论文JWJian Wang1 篇合著论文TLTin Lun Lam1 篇合著论文HMHongxu Ma1 篇合著论文YLYizhang Liu1 篇合著论文XRXuewen Rong1 篇合著论文LQLichao Qiao1 篇合著论文YHYanlong Huang1 篇合著论文YOYongsheng Ou1 篇合著论文YLYuwang Liu1 篇合著论文TCTeng Chen1 篇合著论文LHLinyan Han1 篇合著论文YLYibin Li1 篇合著论文QLQiuyue Luo1 篇合著论文QWQing Wei1 篇合著论文ASAiguo Song1 篇合著论文
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