Liangyu He

Sun Yat-sen University, SYSU-CMU International Joint Research Institute

论文数

4

总引用数

26

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 26 次引用
Artificial intelligence4 · 26 次引用
Robot4 · 26 次引用
Control theory (sociology)4 · 26 次引用
Computer science4 · 26 次引用
Convergence (economics)2 · 16 次引用
Mathematics3 · 15 次引用
Event (particle physics)1 · 11 次引用
Lyapunov stability1 · 11 次引用
Computation1 · 11 次引用
Algorithm1 · 11 次引用
Controller (irrigation)1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Event-triggered zeroing dynamics for motion control of Stewart platform
11 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University, SYSU-CMU International Joint Research Institute

代表论文

  1. 1
    Event-triggered zeroing dynamics for motion control of Stewart platform
    11 次引用 · 2020
  2. 2
    Optimal zeroing dynamics with applications to control of serial and parallel manipulators
    5 次引用 · 2018
  3. 3
    Complete framework of jerk-level inverse-free solutions to inverse kinematics of redundant robot manipulators
    5 次引用 · 2016
  4. 4
    Inverse-free solution of Z1G1 type to acceleration-level inverse kinematics of redundant robot manipulators
    5 次引用 · 2015

主要合作者

YZYunong Zhang4 篇合著论文SLShuai Li2 篇合著论文HTHong‐Zhou Tan2 篇合著论文YWYing Wang1 篇合著论文DCDechao Chen1 篇合著论文JLJiawei Luo1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文XYXiaogang Yan1 篇合著论文HHHuanchang Huang1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文
尚未生成