Leyuan Sun

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, University of Tsukuba

论文数

6

总引用数

70

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 70 次引用
Artificial intelligence6 · 70 次引用
Robot5 · 62 次引用
Mobile robot4 · 44 次引用
Computer vision4 · 44 次引用
Humanoid robot2 · 33 次引用
Odometry3 · 29 次引用
Robustness (evolution)3 · 29 次引用
Human–computer interaction2 · 26 次引用
Artificial neural network2 · 22 次引用
Machine learning2 · 22 次引用
Visual odometry2 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
70
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
TransFusionOdom: Transformer-Based LiDAR-Inertial Fusion Odometry Estimation
19 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, University of Tsukuba

代表论文

  1. 1
    TransFusionOdom: Transformer-Based LiDAR-Inertial Fusion Odometry Estimation
    19 次引用 · 2023
  2. 2
    A Cybernetic Avatar System to Embody Human Telepresence for Connectivity, Exploration, and Skill Transfer
    18 次引用 · 2024
  3. 3
    Enhanced Visual Feedback with Decoupled Viewpoint Control in Immersive Humanoid Robot Teleoperation using SLAM
    15 次引用 · 2022
  4. 4
    Enhancing multimodal-input object goal navigation by leveraging large language models for inferring room–object relationship knowledge
    8 次引用 · 2025
  5. 5
    Visual SLAM Framework Based on Segmentation with the Improvement of Loop Closure Detection in Dynamic Environments
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    CertainOdom: Uncertainty Weighted Multi-task Learning Model for LiDAR Odometry Estimation
    3 次引用 · 2022

主要合作者

FKFumio Kanehiro5 篇合著论文RSRohan Singh3 篇合著论文GCGuillaume Caron3 篇合著论文YYYusuke Yoshiyasu3 篇合著论文KKKenji Kaneko2 篇合著论文ATArnaud Tanguy2 篇合著论文MBMehdi Benallegue2 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar2 篇合著论文YCYang Chen2 篇合著论文RCRafael Cisneros2 篇合著论文SCSélim Chefchaouni-Moussaoui1 篇合著论文YQYue Qiu1 篇合著论文SWShiryu Wada1 篇合著论文AEAdrien Escande1 篇合著论文IKIori Kumagai1 篇合著论文ADAntonin Dallard1 篇合著论文AKAsako Kanezaki1 篇合著论文MMMitsuharu Morisawa1 篇合著论文GDGuanqun Ding1 篇合著论文KSKenji Suzuki1 篇合著论文
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