Leizer Schnitman

Universidade Federal da Bahia

论文数

6

总引用数

56

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 56 次引用
Artificial intelligence5 · 44 次引用
Engineering4 · 43 次引用
Mathematics3 · 40 次引用
Control engineering2 · 27 次引用
Control (management)2 · 27 次引用
Control theory (sociology)2 · 27 次引用
Mobile robot4 · 23 次引用
Robot4 · 23 次引用
Orientation (vector space)1 · 21 次引用
Geometry1 · 21 次引用
Robot manipulator1 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
56
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Artificial Potential Fields with Orientation Control Applied to Robotic Manipulators
21 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Universidade Federal da Bahia

代表论文

  1. 1
    Adaptive Artificial Potential Fields with Orientation Control Applied to Robotic Manipulators
    21 次引用 · 2020
  2. 2
    Modeling failure rate of a robotic welding station using generalized q-distributions
    12 次引用 · 2015
  3. 3
    Analysis of computational efficiency for the solution of inverse kinematics problem of anthropomorphic robots using Gröbner bases theory
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Fuzzy Maneuvering Controller applied to a Dynamic Model of a Differential Drive Mobile Robot
    6 次引用 · 2018
  5. 5
    Multi-perspective human robot interaction through an augmented video interface supported by deep learning
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    An Architecture of Sensor Fusion for Spatial Location of Objects in Mobile Robotics
    4 次引用 · 2005

主要合作者

FHFilipe H. S. Souto1 篇合著论文AGAndré G. S. Conceição1 篇合著论文JDJ.F. De Souza1 篇合著论文EMEdilson Machado de Assis1 篇合著论文LOLuciano Oliveira1 篇合著论文ALAugusto Loureiro da Costa1 篇合著论文TDThiago de Almeida Ushikoshi1 篇合著论文CCCaio Cristiano Barros Viturino1 篇合著论文KRKhansa Rekik1 篇合著论文EPErnesto P. Borges1 篇合著论文SASílvio A.B. Vieira de Melo1 篇合著论文GSGrimaldo Silva1 篇合著论文SRSérgio Ricardo Xavier da Silva1 篇合著论文KPKamilla Pereira Peixoto1 篇合著论文VCVitalino Cesca Filho1 篇合著论文AKAli Kanso1 篇合著论文TPThiago Pereira das Chagas1 篇合著论文UDUbiratan de Melo Pinto1 篇合著论文
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