Leif P. Jentoft

Harvard University

论文数

7

总引用数

916

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 916 次引用
Artificial intelligence7 · 916 次引用
Robot5 · 894 次引用
Engineering4 · 817 次引用
Control engineering3 · 681 次引用
Actuator2 · 678 次引用
Robotic hand2 · 609 次引用
Range (aeronautics)1 · 597 次引用
Focus (optics)1 · 597 次引用
Set (abstract data type)1 · 597 次引用
Stability (learning theory)1 · 597 次引用
Underactuation1 · 597 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
916
总引用数
131
篇均引用
🏆 最高被引论文
A compliant, underactuated hand for robust manipulation
597 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Harvard University

代表论文

  1. 1
    A compliant, underactuated hand for robust manipulation
    597 次引用 · 2014
  2. 2
    The Feel of MEMS Barometers: Inexpensive and Easily Customized Tactile Array Sensors
    201 次引用 · 2014
  3. 3
    Contact sensing and grasping performance of compliant hands
    81 次引用 · 2009
  4. 4
    Intrinsic Embedded Sensors for Polymeric Mechatronics: Flexure and Force Sensing
    16 次引用 · 2014
  5. 5
    Grasp Mapping Between a 3-Finger Haptic Device and a Robotic Hand
    12 次引用 · 2014
  6. 6
    Human reach-to-grasp compensation with object pose uncertainty
    6 次引用 · 2013
  7. 7
    How to Think About Grasping Systems - Basis Grasps and Variation Budgets
    3 次引用 · 2017

主要合作者

RDRobert D. Howe7 篇合著论文AMAaron M. Dollar3 篇合著论文YTYaroslav Tenzer3 篇合著论文MRMark R. Claffee1 篇合著论文RRR. Raymond1 篇合著论文QWQian Wan1 篇合著论文MFManuel Ferré1 篇合著论文NCNicholas Corson1 篇合著论文AKArash K. Ushani1 篇合著论文RKRobert Kohout1 篇合著论文IGIgnacio Galiana1 篇合著论文CRChristopher R. Wagner1 篇合著论文MBM. Buehler1 篇合著论文JGJason Gao1 篇合著论文QFQiushi Fu1 篇合著论文MSMarco Santella1 篇合著论文LULael U. Odhner1 篇合著论文FSFrancisco Suárez-Ruiz1 篇合著论文
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