Leibin Yu

Commercial Aircraft Corporation of China (China), Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

29

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 29 次引用
Mathematics4 · 29 次引用
Engineering2 · 25 次引用
Acoustics1 · 23 次引用
Laser tracker1 · 23 次引用
Aerospace engineering1 · 23 次引用
Laser1 · 23 次引用
Fuselage1 · 23 次引用
Drill1 · 23 次引用
Drilling1 · 23 次引用
Mechanical engineering1 · 23 次引用
Normal1 · 23 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
29
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel method of surface-normal measurement in robotic drilling for aircraft fuselage using three laser range sensors
23 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Commercial Aircraft Corporation of China (China), Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    A novel method of surface-normal measurement in robotic drilling for aircraft fuselage using three laser range sensors
    23 次引用 · 2012
  2. 2
    Improving the stability level for on-line planning of mobile manipulators
    2 次引用 · 2008
  3. 3
    Analysis of the Robot Positioning Error Based on Jacobian Matrix
    2 次引用 · 2012
  4. 4
    An approach of manipulator control for service-robot FISR-1 based on motion imitating
    2 次引用 · 2008

主要合作者

QCQixin Cao2 篇合著论文CQChangwu Qiu1 篇合著论文HXHongwen Xing1 篇合著论文TWTianmiao Wang1 篇合著论文LCLei Chen1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文CYChao Yun1 篇合著论文WHWen Huang1 篇合著论文SMShouhong Miao1 篇合著论文MGMaozhen Gong1 篇合著论文LQLizhe Qi1 篇合著论文PYPeijiang Yuan1 篇合著论文XXXinxin Xu1 篇合著论文
尚未生成