Lei Zou

Brunel University of London, Shandong University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

641

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematical optimization3 · 641 次引用
Artificial intelligence3 · 641 次引用
Benchmark (surveying)3 · 641 次引用
Robot3 · 641 次引用
Path (computing)3 · 641 次引用
Particle swarm optimization3 · 641 次引用
Computer science3 · 641 次引用
Motion planning3 · 641 次引用
Mobile robot3 · 641 次引用
Mathematics3 · 641 次引用
Algorithm2 · 576 次引用
Convergence (economics)2 · 492 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
641
总引用数
214
篇均引用
🏆 最高被引论文
An improved PSO algorithm for smooth path planning of mobile robots using continuous high-degree Bezier curve
427 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Brunel University of London, Shandong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    An improved PSO algorithm for smooth path planning of mobile robots using continuous high-degree Bezier curve
    427 次引用 · 2020
  2. 2
    On Global Smooth Path Planning for Mobile Robots using a Novel Multimodal Delayed PSO Algorithm
    149 次引用 · 2017
  3. 3
    A new approach to smooth global path planning of mobile robots with kinematic constraints
    65 次引用 · 2017

主要合作者

ZWZidong Wang3 篇合著论文BSBaoye Song3 篇合著论文FEFuad E. Alsaadi1 篇合著论文LXLin Xu1 篇合著论文
尚未生成