Lei Tang

Shanghai Jiao Tong University, Shanghai Ocean University

论文数

6

总引用数

196

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 196 次引用
Computer science6 · 196 次引用
Robot6 · 196 次引用
Control theory (sociology)4 · 158 次引用
Kinematics3 · 152 次引用
Inverse kinematics3 · 152 次引用
Simulation2 · 142 次引用
Motion planning4 · 101 次引用
Algorithm3 · 91 次引用
Forward kinematics1 · 89 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 89 次引用
Actuator1 · 89 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
196
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a cable-driven hyper-redundant robot with experimental validation
89 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Shanghai Ocean University

代表论文

  1. 1
    Design of a cable-driven hyper-redundant robot with experimental validation
    89 次引用 · 2017
  2. 2
    Path Tracking of a Cable-Driven Snake Robot With a Two-Level Motion Planning Method
    53 次引用 · 2019
  3. 3
    Confined spaces path following for cable-driven snake robots with prediction lookup and interpolation algorithms
    32 次引用 · 2019
  4. 4
    A Serpentine Curve Based Motion Planning Method for Cable-Driven Snake Robots
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    Smooth Optimised A*-Guided DWA for Mobile Robot Path Planning
    6 次引用 · 2025
  6. 6
    Operational-space wrench and acceleration capability analysis for multi-link cable-driven robots
    6 次引用 · 2020

主要合作者

GGGuoying Gu5 篇合著论文XZXiangyang Zhu5 篇合著论文LZLimin Zhu3 篇合著论文SCShouqi Cao1 篇合著论文JWJungang Wang1 篇合著论文LCLiling Cao1 篇合著论文QSQing Sun1 篇合著论文GZGuofeng Zhou1 篇合著论文XHXinjia Huang1 篇合著论文XSXinjun Sheng1 篇合著论文JHJie Huang1 篇合著论文ZYZheng Yang1 篇合著论文
尚未生成