Le Bao

Pusan National University, Hanyang University

论文数

5

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 37 次引用
Artificial intelligence5 · 37 次引用
Robot4 · 36 次引用
Trajectory2 · 30 次引用
Inertial measurement unit3 · 29 次引用
Engineering3 · 29 次引用
Kinematics3 · 29 次引用
Control (management)2 · 26 次引用
Control theory (sociology)2 · 26 次引用
Control engineering1 · 23 次引用
Fuzzy logic1 · 23 次引用
Fuzzy control system1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
37
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Sliding Mode Controller with Fuzzy Rules for a 4-DoF Service Robot
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Pusan National University, Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Design of a Sliding Mode Controller with Fuzzy Rules for a 4-DoF Service Robot
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    A Sensor Fusion Strategy for Indoor Target Three-dimensional Localization based on Ultra-Wideband and Barometric Altimeter Measurements
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    IMU-based Online Kinematic Model Parameter Estimation for Four-Wheeled Skid-Steering Mobile Robot Desired Motion Tracking on Different Terrains
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Adaptive Online Steering Efficiency Coefficient Estimation for Enhanced Terrain Motion Control in Four-wheeled Skid-steering Mobile Robots
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Geo-LSTM: A Geometry and Temporal Feature Fusion Algorithm for Multi-Sensor 3D Localization
    1 次引用 · 2025

主要合作者

KLKai Li4 篇合著论文WKWansoo Kim4 篇合著论文KSKyoosik Shin3 篇合著论文JLJang-Myung Lee1 篇合著论文CHChang-Soo Han1 篇合著论文WLWenqi Li1 篇合著论文DKDong-Eon Kim1 篇合著论文SYSeung‐Joon Yi1 篇合著论文CHChangsoo Han1 篇合著论文
尚未生成