Laura Salamina

Politecnico di Torino

论文数

9

总引用数

62

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 62 次引用
Artificial intelligence7 · 58 次引用
Robot6 · 54 次引用
Simulation5 · 43 次引用
Mobile robot4 · 35 次引用
Computer vision3 · 31 次引用
Engineering5 · 29 次引用
Collision2 · 28 次引用
Attractor2 · 28 次引用
Field (mathematics)2 · 28 次引用
Mathematics2 · 28 次引用
Mechanical engineering4 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
62
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experiments on the Artificial Potential Field with Local Attractors for Mobile Robot Navigation
19 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Experiments on the Artificial Potential Field with Local Attractors for Mobile Robot Navigation
    19 次引用 · 2023
  2. 2
    A deployable and inflatable robotic arm concept for aerospace applications
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Robot Collision Avoidance based on Artificial Potential Field with Local Attractors
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    An Inflatable 7-DOF Space Robotic Arm for Active Debris Removal
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Design of a Spherical Rover Driven by Pendulum and Control Moment Gyroscope for Planetary Exploration
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Mobile Robot With Robotic Arm: Development and Validation of a Digital Twin
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Collaborative Robot Control Based on Human Gaze Tracking
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    An Inflatable Robotic Assistant for Onboard Applications
    3 次引用 · 2021
  9. 9
    A Simulation Tool to Evaluate Different Capture Strategies in a Berthing Maneuver
    1 次引用 · 2024

主要合作者

SMStefano Mauro9 篇合著论文MMMatteo Melchiorre7 篇合著论文MGMatteo Gaidano4 篇合著论文MTMario Troise4 篇合著论文PPPierpaolo Palmieri4 篇合著论文SPStefano Pastorelli2 篇合著论文MFMartina Ferrauto2 篇合著论文ARAndrea Ruggeri2 篇合著论文LSLeonardo Sabatino Scimmi1 篇合著论文LSLeonardo Scimmi1 篇合著论文AGAlice Giambertone1 篇合著论文DSDavide Sorli1 篇合著论文TCTommaso Colamartino1 篇合著论文
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