L. Feng

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

6

总引用数

632

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 632 次引用
Computer science6 · 632 次引用
Mobile robot6 · 632 次引用
Artificial intelligence6 · 632 次引用
Computer vision4 · 443 次引用
Engineering3 · 404 次引用
Encoder2 · 241 次引用
Gyroscope1 · 215 次引用
Visual odometry1 · 215 次引用
Odometry1 · 215 次引用
Aerospace engineering1 · 215 次引用
Control (management)2 · 189 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
632
总引用数
105
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gyrodometry: a new method for combining data from gyros and odometry in mobile robots
215 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Gyrodometry: a new method for combining data from gyros and odometry in mobile robots
    215 次引用 · 2002
  2. 2
    Cross-coupling motion controller for mobile robots
    163 次引用 · 1993
  3. 3
    UMBmark -- A Method for Measuring, Comparing, and Correcting Dead-reckoning Errors in Mobile Robots
    117 次引用 · 1994
  4. 4
    Where am I? : sensors and methods for autonomous mobile robot positioning
    98 次引用 · 2006
  5. 5
    A model-reference adaptive motion controller for a differential-drive mobile robot
    26 次引用 · 2002
  6. 6
    Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning
    13 次引用 · 1995

主要合作者

JBJ. Borenstein6 篇合著论文YKYoram Koren2 篇合著论文HRH. R. Everett2 篇合著论文
尚未生成