Kyle Edelberg

Jet Propulsion Laboratory

论文数

5

总引用数

143

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 143 次引用
Artificial intelligence4 · 130 次引用
Systems engineering4 · 130 次引用
Robot4 · 130 次引用
Engineering4 · 130 次引用
Robotics4 · 130 次引用
Simulation2 · 115 次引用
Embedded system3 · 108 次引用
Adaptability2 · 92 次引用
Human–computer interaction2 · 92 次引用
Frame (networking)2 · 92 次引用
Adaptation (eye)2 · 92 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
143
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Team RoboSimian: Semi‐autonomous Mobile Manipulation at the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
86 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    Team RoboSimian: Semi‐autonomous Mobile Manipulation at the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
    86 次引用 · 2016
  2. 2
    Payload‐centric autonomy for in‐space robotic assembly of modular space structures
    29 次引用 · 2018
  3. 3
    Software system for the Mars 2020 mission sampling and caching testbeds
    13 次引用 · 2018
  4. 4
    The intelligent robotics system architecture applied to robotics testbeds and research platforms
    9 次引用 · 2018
  5. 5
    Team RoboSimian: Semi-autonomous Mobile Manipulation at the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
    6 次引用 · 2018

主要合作者

PBPaul Backes5 篇合著论文SKSisir Karumanchi4 篇合著论文CBCharles Bergh3 篇合著论文JNJeremy Nash3 篇合著论文JKJohn Koehler3 篇合著论文JCJason Carlton3 篇合著论文BKBrett Kennedy3 篇合著论文JRJason Reid3 篇合著论文SBSawyer Brooks2 篇合著论文KSKrishna Shankar2 篇合著论文MFMatthew Frost2 篇合著论文KCKalind Carpenter2 篇合著论文CLChelsea Lau2 篇合著论文WKWon Kim2 篇合著论文PVPeter Vieira2 篇合著论文BDBertrand Douillard2 篇合著论文IBIan Baldwin2 篇合著论文BSBrian Satzinger2 篇合著论文JBJames Borders2 篇合著论文KBKatie Byl2 篇合著论文
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