论文数
24
总引用数
1,363
H-Index
15
关于
暂无简介。
研究焦点
主要成就
15
H 指数
24
论文
1,363
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechanics of Flexible Needles Robotically Steered through Soft Tissue
306 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: University of South Florida, Johns Hopkins University, Northwestern University
代表论文
- 1
- 2
- 3Robot-Assisted Needle Steering182 次引用 · 2011
- 4
- 5Modeling and Control of Needles With Torsional Friction104 次引用 · 2009
- 6
- 7
- 8Replicating Human-Human Physical Interaction40 次引用 · 2007
- 9Kinesthetic Interaction38 次引用 · 2005
- 10
主要合作者
AMAllison M. Okamura8 篇合著论文MAMichael A. Peshkin5 篇合著论文NJNoah J. Cowan4 篇合著论文SMSarthak Misra4 篇合著论文JLJames L. Patton4 篇合著论文KRK.T. Ramesh3 篇合著论文JEJ. Edward Colgate3 篇合著论文AMAnn Majewicz Fey2 篇合著论文VKVinutha Kallem2 篇合著论文BSB.W. Schafer2 篇合著论文SMSamuel McAmis2 篇合著论文RDRajiv Dubey2 篇合著论文KKKaran Khokar2 篇合著论文IHIsmet Handz̆ić2 篇合著论文RARon Alterovitz2 篇合著论文SHSeok Hun Kim2 篇合著论文KGKen Goldberg2 篇合著论文RARedwan Alqasemi2 篇合著论文HGH G Malabet1 篇合著论文YKYasuhiro Kato1 篇合著论文
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