Kun-Lin Wu

Institute of Information Science, Academia Sinica, Academia Sinica

论文数

4

总引用数

25

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 25 次引用
Artificial intelligence4 · 25 次引用
Computer science4 · 25 次引用
Robot4 · 25 次引用
Geography3 · 19 次引用
Terrain3 · 19 次引用
Computer vision3 · 19 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Mobile robot navigation2 · 13 次引用
Robot control2 · 13 次引用
Simulation2 · 13 次引用
Real-time computing2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning and Replanning for Mobile Robot Navigation on 3D Terrain: An Approach Based on Geodesic
8 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Institute of Information Science, Academia Sinica, Academia Sinica

代表论文

  1. 1
    Path Planning and Replanning for Mobile Robot Navigation on 3D Terrain: An Approach Based on Geodesic
    8 次引用 · 2016
  2. 2
    Wall following and human detection for mobile robot surveillance in indoor environment
    7 次引用 · 2014
  3. 3
    An Intelligent Control System for Mobile Robot Navigation Tasks in Surveillance
    6 次引用 · 2014
  4. 4
    3D path planning based on nonlinear geodesic equation
    4 次引用 · 2014

主要合作者

JLJing‐Sin Liu4 篇合著论文CLChi-Wen Lo3 篇合著论文YLYueh-Chen Lin2 篇合著论文KLKuo-Hui Lin1 篇合著论文SASean A. Huang1 篇合著论文YLYue-Chen Lin1 篇合著论文THTing-Jui Ho1 篇合著论文
尚未生成