Kosei Ishimura

Hokkaido University

论文数

6

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 49 次引用
Robot6 · 49 次引用
Computer science6 · 49 次引用
Simulation5 · 47 次引用
Physics5 · 45 次引用
Control theory (sociology)5 · 41 次引用
Control (management)4 · 35 次引用
Biped robot2 · 32 次引用
Chemistry2 · 28 次引用
Function (biology)2 · 28 次引用
Hysteresis2 · 28 次引用
Bifurcation2 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
49
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Behavior transition between biped and quadruped walking by using bifurcation
26 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Hokkaido University

代表论文

  1. 1
    Behavior transition between biped and quadruped walking by using bifurcation
    26 次引用 · 2008
  2. 2
    Neural Control of Quadruped Robot for Autonomous Walking on Soft Terrain
    8 次引用 · 2002
  3. 3
    Emergence of Biped Robot Locomotion through Neural Entrainment
    6 次引用 · 2004
  4. 4
    Adaptive behavior to environment of a humanoid robot with CPG
    4 次引用 · 2004
  5. 5
    Chaos Dynamics of Biped Passive Walking and the Evaluation by an Actual Robot
    3 次引用 · 2005
  6. 6
    Behavior transition between biped and quadruped walking by using bifurcation
    2 次引用 · 2006

主要合作者

MWMitsuo Wada5 篇合著论文KAKenji Asa3 篇合著论文TETadashi EGAMI1 篇合著论文MWM. Wada1 篇合著论文MMMasaru Matsuura1 篇合著论文SSS. Shimada1 篇合著论文KYKousuke YAMAKITA1 篇合著论文
尚未生成