Koki Yamaguchi

Waseda University, Nara Institute of Science and Technology

论文数

3

总引用数

48

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 48 次引用
Robot3 · 48 次引用
Computer science3 · 48 次引用
Simulation3 · 48 次引用
Mobile robot2 · 46 次引用
Robot end effector2 · 46 次引用
Crawling2 · 46 次引用
Climbing2 · 46 次引用
Engineering2 · 46 次引用
Biology2 · 46 次引用
Anatomy2 · 46 次引用
Robot control2 · 46 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
48
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
WAREC-1 — A four-limbed robot having high locomotion ability with versatility in locomotion styles
44 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Waseda University, Nara Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    WAREC-1 — A four-limbed robot having high locomotion ability with versatility in locomotion styles
    44 次引用 · 2017
  2. 2
    Walking Control of Underactuated Compass-type Robots without Gait Planning
    2 次引用 · 2006
  3. 3
    End-effector with a Hook and Two Fingers for the Locomotion and Simple Work of a Four-limbed Robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

TMTakanobu Matsubara2 篇合著论文XSXiao Sun2 篇合著论文TMTakashi Matsuzawa2 篇合著论文AIAsaki Imai2 篇合著论文TTTomotaka Teramachi2 篇合著论文YYYuki Yoshida2 篇合著论文ATAtsuo Takanishi2 篇合著论文SKShunsuke Kimura2 篇合著论文NSNobuaki Sakai2 篇合著论文KHKenji Hashimoto2 篇合著论文HNHisakazu Nakamura1 篇合著论文KKKengo Kumaaai1 篇合著论文HNHirokazu Nishitani1 篇合著论文SHShingo Hatsuda1 篇合著论文AIAkitoshi Isshiki1 篇合著论文SHShinya Hamamoto1 篇合著论文AKAyanori Koizumi1 篇合著论文KKKengo Kumagai1 篇合著论文GMGan Ma1 篇合著论文
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