Kohga Azuma

Waseda University

论文数

5

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 30 次引用
Artificial intelligence5 · 30 次引用
Robot4 · 27 次引用
Simulation4 · 25 次引用
Engineering3 · 22 次引用
Mobile robot2 · 20 次引用
Task (project management)2 · 20 次引用
Terrain3 · 20 次引用
Search and rescue1 · 15 次引用
Control engineering1 · 15 次引用
Robot control1 · 15 次引用
Crawling1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
30
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compound locomotion control system combining crawling and walking for multi-crawler multi-arm robot to adapt unstructured and unknown terrain
15 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Compound locomotion control system combining crawling and walking for multi-crawler multi-arm robot to adapt unstructured and unknown terrain
    15 次引用 · 2018
  2. 2
    Development of a prototype electrically-driven four-arm four-flipper disaster response robot OCTOPUS
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    A preliminary study on a groping framework without external sensors to recognize near-environmental situation for risk-tolerance disaster response robots
    5 次引用 · 2017
  4. 4
    A semi-autonomous compound motion pattern using multi-flipper and multi-arm for unstructured terrain traversal
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    A framework of physically interactive parameter estimation based on active environmental groping for safe disaster response work
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MKMitsuhiro Kamezaki5 篇合著论文SSShigeki Sugano5 篇合著论文TKTakahiro Katano4 篇合著论文MSMasatoshi Seki4 篇合著论文TKTaisei Kaneko4 篇合著论文TITatsuzo Ishida4 篇合著论文KIKen Ichiryu4 篇合著论文KCKui Chen4 篇合著论文YUYusuke Uehara2 篇合著论文MNMasayuki Nakayama1 篇合著论文
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