Kiru Park

TU Wien, Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

5

总引用数

108

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 108 次引用
Computer science5 · 108 次引用
Object (grammar)4 · 100 次引用
Computer vision4 · 100 次引用
Mathematics2 · 86 次引用
Image (mathematics)2 · 86 次引用
Matching (statistics)2 · 86 次引用
Feature (linguistics)2 · 86 次引用
Pose3 · 63 次引用
3D pose estimation2 · 59 次引用
Object detection2 · 53 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 53 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
108
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Task Template Matching for Object Detection, Segmentation and Pose Estimation Using Depth Images
49 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: TU Wien, Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Multi-Task Template Matching for Object Detection, Segmentation and Pose Estimation Using Depth Images
    49 次引用 · 2019
  2. 2
    DGCM-Net: Dense Geometrical Correspondence Matching Network for Incremental Experience-Based Robotic Grasping
    37 次引用 · 2020
  3. 3
    Object Learning for 6D Pose Estimation and Grasping from RGB-D Videos of In-hand Manipulation
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    A dual-layer user model based cognitive system for user-adaptive service robots
    8 次引用 · 2011
  5. 5
    Learn, detect, and grasp objects in real-world settings
    4 次引用 · 2020

主要合作者

MVMarkus Vincze4 篇合著论文TPTimothy Patten4 篇合著论文HKHyun Kim1 篇合著论文DBDominik Bauer1 篇合著论文JPJohann Prankl1 篇合著论文MLMarkus Leitner1 篇合著论文DKDong‐Soo Kwon1 篇合著论文SKSeongyong Koo1 篇合著论文KWKevin Wolfram1 篇合著论文
尚未生成