Khalil Taheri

University of Tehran

论文数

4

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 21 次引用
Computer science4 · 21 次引用
Robot4 · 21 次引用
Mathematics3 · 19 次引用
Algorithm3 · 19 次引用
Motion planning3 · 17 次引用
Class (philosophy)1 · 9 次引用
Collision detection1 · 9 次引用
Collision1 · 9 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 9 次引用
Configuration space1 · 9 次引用
Computer vision1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A sampling algorithm for reducing the number of collision checking in probabilistic roadmaps
9 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Tehran

代表论文

  1. 1
    A sampling algorithm for reducing the number of collision checking in probabilistic roadmaps
    9 次引用 · 2014
  2. 2
    An evolutionary artificial potential field algorithm for stable operation of a multi-robot system on domes
    6 次引用 · 2014
  3. 3
    MVGS: A new graph signature for self-reconfiguration planning of modular robots based on Multiple Views Theory
    4 次引用 · 2016
  4. 4
    Introducing i-puck: An educational mobile robot
    2 次引用 · 2016

主要合作者

HMHadi Moradi4 篇合著论文KNKourosh Naderi1 篇合著论文PDPedram Daee1 篇合著论文MAMasoud Asadpour1 篇合著论文MDMostafa Derafshian1 篇合著论文SGShadan Golestan1 篇合著论文MRMohammad Reza Farahnak1 篇合著论文MNMajid Nili Ahmadabadi1 篇合著论文MGMorteza Ghavami1 篇合著论文PPParisa Parhami1 篇合著论文
尚未生成