Kexiang Li

Hebei University of Technology, North China University of Technology

论文数

7

总引用数

301

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 301 次引用
Artificial intelligence5 · 272 次引用
Robot4 · 259 次引用
Key (lock)2 · 246 次引用
Human–robot interaction2 · 227 次引用
Feature extraction1 · 217 次引用
Robustness (evolution)1 · 217 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 217 次引用
Preprocessor1 · 217 次引用
Digital signal processing1 · 217 次引用
Signal processing1 · 217 次引用
Engineering5 · 81 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
301
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review of the key technologies for sEMG-based human-robot interaction systems
217 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Hebei University of Technology, North China University of Technology

代表论文

  1. 1
    A review of the key technologies for sEMG-based human-robot interaction systems
    217 次引用 · 2020
  2. 2
    The Critical Technologies of Vascular Interventional Robotic Catheterization: A Review
    29 次引用 · 2023
  3. 3
    Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure
    26 次引用 · 2019
  4. 4
    CONTINUOUS MOTION AND TIME-VARYING STIFFNESS ESTIMATION OF THE HUMAN ELBOW JOINT BASED ON SEMG
    13 次引用 · 2019
  5. 5
    Variable Admittance Control of High Compatibility Exoskeleton Based on Human–Robotic Interaction Force
    10 次引用 · 2024
  6. 6
    Characterization of Muscle Fatigue Degree in Cyclical Movements Based on the High-Frequency Components of sEMG
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    A closed loop control algorithm for obstacle avoidance based on the transformation of master and slave tasks
    3 次引用 · 2016

主要合作者

MZMinglu Zhang4 篇合著论文JZJianhua Zhang3 篇合著论文JZJianhua Zhang2 篇合著论文JLJiayi Li2 篇合著论文XLXuan Liu2 篇合著论文SBShancheng Bao1 篇合著论文LWLi Wang1 篇合著论文BRBaozhen Ren1 篇合著论文JZJianhua Zhang1 篇合著论文ZHZIMIN HOU1 篇合著论文PHPingAn Hu1 篇合著论文JZJianhua Zhang1 篇合著论文HLHui Li1 篇合著论文YSYe Sun1 篇合著论文YZYan Zhao1 篇合著论文GWGuihua Wang1 篇合著论文JGJian Guo Cao1 篇合著论文XLXuan Liu1 篇合著论文LWLingfeng Wang1 篇合著论文JZJianjun Zhang1 篇合著论文
尚未生成