Kewen Zhang

Zhejiang University of Technology, Zhejiang University

论文数

6

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 22 次引用
Computer science6 · 22 次引用
Robot4 · 18 次引用
Algorithm3 · 11 次引用
Control engineering2 · 10 次引用
Motion planning3 · 10 次引用
Kinematics2 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Engineering2 · 10 次引用
Control (management)2 · 10 次引用
Mathematics3 · 10 次引用
Controller (irrigation)1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Composite Observer-Based Global Finite Time Control With Prescribed Performance for Robots
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Composite Observer-Based Global Finite Time Control With Prescribed Performance for Robots
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    Autonomous robotic exploration with region-biased sampling and consistent decision making
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    Complete Gait Phase Recognition Based on Muscle Synergy Using PSO-CNN-LSTM Algorithm
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Homogeneous weighted motion planning for cooperated manipulator systems under position-torque constrained processing Environment
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    HG-CBS Planner: Heuristic Group-based Motion Planning for Multi-robot
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Predicting Paretic Gait Trajectories Using sEMG With the ISSA-CNN-SVR Model
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HZHaiyun Zhang2 篇合著论文JWJin Wang2 篇合著论文GBGuanjun Bao2 篇合著论文HYHuan Yu2 篇合著论文ZZZhi Zheng2 篇合著论文JWJin Wang2 篇合著论文BFBingfei Fan2 篇合著论文MDMingyu Du2 篇合著论文GLGuodong Lu2 篇合著论文SCShibo Cai2 篇合著论文YJYinan Jin1 篇合著论文TRTao Ren1 篇合著论文WLWeilong Liu1 篇合著论文LYLongjie Yu1 篇合著论文XLXiao-Fei Li1 篇合著论文XWXinyu Wu1 篇合著论文AZAnbang Zhai1 篇合著论文GLGuodong Lu1 篇合著论文TLTao Liu1 篇合著论文TZTao Zheng1 篇合著论文
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