Kevin Worrall

University of Glasgow

论文数

6

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 47 次引用
Computer science5 · 45 次引用
Artificial intelligence5 · 45 次引用
Robot4 · 39 次引用
Mobile robot3 · 36 次引用
Robot control3 · 36 次引用
Control (management)4 · 29 次引用
Control engineering4 · 29 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Mobile robot navigation2 · 26 次引用
Simulation3 · 23 次引用
Algorithm2 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
47
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Guidance and search algorithms for mobile robots: application and analysis within the context of urban search and rescue
16 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Glasgow

代表论文

  1. 1
    Guidance and search algorithms for mobile robots: application and analysis within the context of urban search and rescue
    16 次引用 · 2008
  2. 2
    Application of Inverse Simulation to a wheeled mobile robot
    10 次引用 · 2015
  3. 3
    A Mathematical Model of a Lego Differential Drive Robot
    10 次引用 · 2006
  4. 4
    A Comparison Of Inverse Simulation-Based Fault Detection In A Simple Robotic Rover With A Traditional Model-Based Method
    6 次引用 · 2017
  5. 5
    Design and Implementation of a Control System for a Tunneling Robot
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Inverse Simulation as a Tool for Fault Detection and Isolation in Planetary Rovers
    2 次引用 · 2017

主要合作者

EMEuan McGookin5 篇合著论文DTDouglas Thomson4 篇合著论文TFThaleia Flessa3 篇合著论文RMRebecca Mackenzie2 篇合著论文MIMurray Ireland2 篇合著论文CHCameron Houston1 篇合著论文MCMikulas Cebecauer1 篇合著论文PHPatrick Harkness1 篇合著论文
尚未生成