Kerry He

Monash University

论文数

8

总引用数

97

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 97 次引用
Computer science8 · 97 次引用
Mathematics5 · 68 次引用
Engineering3 · 60 次引用
Computer vision5 · 54 次引用
Robot6 · 48 次引用
Controller (irrigation)2 · 33 次引用
Mobile robot3 · 29 次引用
Mathematical optimization2 · 26 次引用
Control theory (sociology)1 · 25 次引用
Maximization1 · 25 次引用
Control engineering1 · 25 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
97
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visibility Maximization Controller for Robotic Manipulation
25 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Monash University

代表论文

  1. 1
    Visibility Maximization Controller for Robotic Manipulation
    25 次引用 · 2022
  2. 2
    A Review of Differentiable Simulators
    24 次引用 · 2024
  3. 3
    Learning to Place Objects Onto Flat Surfaces in Upright Orientations
    15 次引用 · 2021
  4. 4
    Crafting with a Robot Assistant
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Robot Gaze During Autonomous Navigation and Its Effect on Social Presence
    10 次引用 · 2023
  6. 6
    On-The-Go Robot-to-Human Handovers with a Mobile Manipulator
    8 次引用 · 2022
  7. 7
    Learning to Place Objects onto Flat Surfaces in Human-Preferred Orientations.
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    Variable Grasp Pose and Commitment for Trajectory Optimization
    1 次引用 · 2023

主要合作者

ACAkansel Cosgun7 篇合著论文RNR. Newbury4 篇合著论文DKDana Kulić3 篇合著论文JPJiahe Pan2 篇合著论文EAElizabeth A. Croft2 篇合著论文WPWesley P. Chan2 篇合著论文TDTom Drummond2 篇合著论文TTThanh-Luan Tran1 篇合著论文JCJack Collins1 篇合著论文DHDavid Howard1 篇合著论文BBBen Burgess-Limerick1 篇合著论文PSPradeepsundar Simini1 篇合著论文SXShiyu Xu1 篇合著论文JHJesse Haviland1 篇合著论文JMJia Ming Ong1 篇合著论文LTLeimin Tian1 篇合著论文IPIngmar Posner1 篇合著论文AJAlbin Joy1 篇合著论文PCPeter Corke1 篇合著论文
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