Kenta Tabata

Kanazawa University, Utsunomiya University

论文数

6

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 21 次引用
Computer science5 · 20 次引用
Artificial intelligence5 · 20 次引用
String (physics)3 · 15 次引用
Mathematics3 · 13 次引用
Control theory (sociology)3 · 12 次引用
Engineering3 · 9 次引用
Physics2 · 8 次引用
Algorithm1 · 7 次引用
Motion (physics)1 · 7 次引用
Computer vision1 · 7 次引用
String metric1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
21
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic manipulation of unknown string by robot arm: realizing momentary string shapes
7 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Kanazawa University, Utsunomiya University

代表论文

  1. 1
    Dynamic manipulation of unknown string by robot arm: realizing momentary string shapes
    7 次引用 · 2020
  2. 2
    Realization of Swing Manipulation by 3-DOF Robot Arm for Unknown String via Parameter Estimation and Motion Generation
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    Casting manipulation of unknown string by robot arm
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Integrating force and vision feedback for flexible assembly system
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Modeling Robot Orientation Using WiFi Directional Antennas and Von Mises Distributions
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Performance Evaluation Using Sim2Real of a Robotic Dolphin With Multi-Link Body Mechanism and CPG-Based Controller
    1 次引用 · 2025

主要合作者

TTTokuo Tsuji4 篇合著论文THTatsuhiro Hiramitsu3 篇合著论文HSHiroaki Seki3 篇合著论文RMRenato Miyagusuku2 篇合著论文KOKoichi OZAKI2 篇合著论文YSYosuke Suzuki1 篇合著论文TAT. Asada1 篇合著论文TNToshihiro Nishimura1 篇合著论文MHMasatoshi Hikizu1 篇合著论文TYTakayuki Yamabe1 篇合著论文TITatsuya Ishiti1 篇合著论文AKAtsushi Kawakubo1 篇合著论文KYKimitoshi Yamazaki1 篇合著论文RKRiku Kobayashi1 篇合著论文HFHideo Furuhashi1 篇合著论文TWTetsuyou Watanabe1 篇合著论文
尚未生成