Keigo Maruta

Kawasaki Heavy Industries (Japan), Kyushu University

论文数

3

总引用数

44

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 44 次引用
Computer vision3 · 44 次引用
Object (grammar)3 · 44 次引用
Robot3 · 44 次引用
Artificial intelligence3 · 44 次引用
Control (management)2 · 42 次引用
Dual (grammatical number)2 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 42 次引用
Robotic hand2 · 23 次引用
Motion (physics)2 · 23 次引用
Control engineering1 · 21 次引用
Motion control1 · 21 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
44
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Externally sensorless dynamic regrasping and manipulation by a triple-fingered robotic hand with torsional fingertip joints
21 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Kawasaki Heavy Industries (Japan), Kyushu University

代表论文

  1. 1
    Externally sensorless dynamic regrasping and manipulation by a triple-fingered robotic hand with torsional fingertip joints
    21 次引用 · 2012
  2. 2
    External sensorless dynamic object manipulation by a dual soft-fingered robotic hand with torsional fingertip motion
    21 次引用 · 2010
  3. 3
    2A2-A14 Development of A Soft-Fingered Robotic Hand with torsional motion of fingertips
    2 次引用 · 2009

主要合作者

MYMotoji Yamamoto3 篇合著论文KTKenji Tahara3 篇合著论文AKAkihiro Kawamura1 篇合著论文
尚未生成