Kehan Yang

Worcester Polytechnic Institute

论文数

4

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 49 次引用
Artificial intelligence4 · 49 次引用
Computer vision4 · 49 次引用
Medicine3 · 48 次引用
Imaging phantom3 · 48 次引用
Radiology2 · 44 次引用
Physics3 · 33 次引用
Ultrasound2 · 29 次引用
Acoustics2 · 29 次引用
Robot2 · 29 次引用
Robot end effector2 · 29 次引用
Anatomy1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
49
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A-SEE: Active-Sensing End-Effector Enabled Probe Self-Normal-Positioning for Robotic Ultrasound Imaging Applications
28 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    A-SEE: Active-Sensing End-Effector Enabled Probe Self-Normal-Positioning for Robotic Ultrasound Imaging Applications
    28 次引用 · 2022
  2. 2
    Intraoperative laparoscopic photoacoustic image guidance system in the da Vinci surgical system
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    Laparoscopic photoacoustic imaging system integrated with the da Vinci surgical system
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    A-SEE2.0: Active-Sensing End-Effector for Robotic Ultrasound Systems with Dense Contact Surface Perception Enabled Probe Orientation Adjustment
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HKHaichong K. Zhang4 篇合著论文XMXihan Ma4 篇合著论文YJYiwei Jiang2 篇合著论文GSGregory S. Fischer2 篇合著论文YWYang Wang2 篇合著论文BCBenjamin C. Nephew2 篇合著论文HZHaoying Zhou2 篇合著论文SGShang Gao2 篇合著论文SWShiyue Wang2 篇合著论文LFLoris Fichera2 篇合著论文LLLü Liang1 篇合著论文WKWen-Yi Kuo1 篇合著论文ARAshiqur Rahaman1 篇合著论文LLLiang Lu1 篇合著论文YZYernar Zhetpissov1 篇合著论文
尚未生成