Katherine Liu

Massachusetts Institute of Technology, Toyota Research Institute

论文数

6

总引用数

151

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 151 次引用
Computer science6 · 151 次引用
Computer vision5 · 149 次引用
Robot3 · 139 次引用
Mathematics4 · 134 次引用
Data mining2 · 126 次引用
Tree (set theory)2 · 126 次引用
Pairwise comparison2 · 126 次引用
Global Positioning System2 · 126 次引用
Real-time computing2 · 126 次引用
Search and rescue2 · 126 次引用
Noise (video)1 · 122 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
151
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Search and rescue under the forest canopy using multiple UAVs
122 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Toyota Research Institute

代表论文

  1. 1
    Search and rescue under the forest canopy using multiple UAVs
    122 次引用 · 2020
  2. 2
    Learned Sampling Distributions for Efficient Planning in Hybrid Geometric and Object-Level Representations
    13 次引用 · 2020
  3. 3
    Multi-Object Manipulation via Object-Centric Neural Scattering Functions
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    ZeroGrasp: Zero-Shot Shape Reconstruction Enabled Robotic Grasping
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Search and Rescue under the Forest Canopy using Multiple UAVs
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    ROAD: Learning an Implicit Recursive Octree Auto-Decoder to Efficiently Encode 3D Shapes
    2 次引用 · 2022

主要合作者

LTLoc Tran2 篇合著论文JPJonathan P. How2 篇合著论文RARareş Ambruş2 篇合著论文AGAdrien Gaidon2 篇合著论文KOKyel Ok2 篇合著论文YTYulun Tian2 篇合著论文DADanette Allen2 篇合著论文RLRobert Lee1 篇合著论文NRNicholas Roy1 篇合著论文SZSergey Zakharov1 篇合著论文TITakuya Ikeda1 篇合著论文HYHong–Xing Yu1 篇合著论文VGVitor Guizilini1 篇合著论文SIShun Iwase1 篇合著论文MSMartina Stadler1 篇合著论文KKKris Kitani1 篇合著论文SZSergey Zakharov1 篇合著论文YCYancheng Cai1 篇合著论文NRNicholas Roy1 篇合著论文NRNicholas Roy1 篇合著论文
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