Kangtong Mo

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

5

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 24 次引用
Artificial intelligence4 · 24 次引用
Computer science4 · 24 次引用
Control theory (sociology)2 · 23 次引用
Kinematics2 · 20 次引用
Mobile robot2 · 19 次引用
Robot manipulator2 · 19 次引用
Robustness (evolution)2 · 15 次引用
Control engineering2 · 14 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Inverse dynamics1 · 12 次引用
Generalization1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
36
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Invertible liquid neural network-based learning of inverse kinematics and dynamics for robotic manipulators
12 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Invertible liquid neural network-based learning of inverse kinematics and dynamics for robotic manipulators
    12 次引用 · 2025
  2. 2
    Self-Adaptive Robust Motion Planning for High DoF Robot Manipulator using Deep MPC
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    Precision Kinematic Path Optimization for High-DoF Robotic Manipulators Utilizing Advanced Natural Language Processing Models
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Maximum Solar Energy Tracking Leverage High-DoF Robotics System with Deep Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Maximum Solar Energy Tracking Leverage High-DoF Robotics System with Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2024

主要合作者

CDChiotis Dimitrios2 篇合著论文XXXuanzhen Xu2 篇合著论文YZYe Zhang2 篇合著论文FSFangzhou Shen2 篇合著论文XZXingyu Zhang2 篇合著论文XSXiran Su1 篇合著论文YZYe Zhang1 篇合著论文SKSanjay Kumar1 篇合著论文LGLongsen Gao1 篇合著论文QCQi Chen1 篇合著论文RLRui Liu1 篇合著论文SFSatoshi Fujimoto1 篇合著论文JYJiayue Yu1 篇合著论文LXLetian Xu1 篇合著论文WLWenyan Liu1 篇合著论文MDMichael D. Taylor1 篇合著论文WHWenyou Huang1 篇合著论文ZKZhengjian Kang1 篇合著论文CYChang Yu1 篇合著论文LCLinyue Chu1 篇合著论文
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