Kangsik Lee

University of Illinois Urbana-Champaign, Analytical Mechanics Associates (United States)

论文数

3

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 53 次引用
Nonlinear system3 · 53 次引用
Control (management)3 · 53 次引用
Control engineering3 · 53 次引用
Artificial intelligence3 · 53 次引用
Control theory (sociology)3 · 53 次引用
Controller (irrigation)3 · 53 次引用
Computer science3 · 53 次引用
Engineering3 · 53 次引用
Underactuation3 · 53 次引用
Position (finance)2 · 50 次引用
Mathematics2 · 50 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
53
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable structure control applied to underactuated robots
30 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1998 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign, Analytical Mechanics Associates (United States)

代表论文

  1. 1
    Variable structure control applied to underactuated robots
    30 次引用 · 1997
  2. 2
    Control algorithms for stabilizing underactuated robots
    20 次引用 · 1998
  3. 3
    Swing-up and balancing control of underactuated robotic systems
    3 次引用 · 1998

主要合作者

VCVictoria Coverstone-Carroll3 篇合著论文SCSheri Coates1 篇合著论文
尚未生成