Kai Ni

Georgia Institute of Technology, Microsoft (United States)

论文数

5

总引用数

270

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 270 次引用
Robot5 · 270 次引用
Mobile robot5 · 270 次引用
Computer science5 · 270 次引用
Algorithm4 · 254 次引用
Computer vision4 · 223 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 164 次引用
Mathematics3 · 137 次引用
Linearization1 · 117 次引用
Parameterized complexity1 · 117 次引用
Computation1 · 117 次引用
Frame (networking)1 · 117 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
270
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tectonic SAM: Exact, Out-of-Core, Submap-Based SLAM
117 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Microsoft (United States)

代表论文

  1. 1
    Tectonic SAM: Exact, Out-of-Core, Submap-Based SLAM
    117 次引用 · 2007
  2. 2
    Flow separation for fast and robust stereo odometry
    59 次引用 · 2009
  3. 3
    Robust optimization of factor graphs by using condensed measurements
    47 次引用 · 2012
  4. 4
    Stereo Tracking and Three-Point/One-Point Algorithms - A Robust Approach in Visual Odometry
    31 次引用 · 2006
  5. 5
    An autonomous flyer photographer
    16 次引用 · 2016

主要合作者

FDFrank Dellaert3 篇合著论文MKMichael Kaess1 篇合著论文JXJizhong Xiao1 篇合著论文GGGiorgio Grisetti1 篇合著论文RVRoberto Valenti1 篇合著论文RKRainer Kümmerle1 篇合著论文DSDrew Steedly1 篇合著论文YJYong-Dian Jian1 篇合著论文
尚未生成