Kai M. Wurm

University of Freiburg, Siemens (Germany)

论文数

14

总引用数

3,664

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot14 · 3,664 次引用
Artificial intelligence14 · 3,664 次引用
Computer science14 · 3,664 次引用
Mobile robot12 · 3,583 次引用
Representation (politics)3 · 2,902 次引用
Occupancy grid mapping3 · 2,902 次引用
Probabilistic logic2 · 2,877 次引用
Robotics2 · 2,860 次引用
Octree1 · 2,827 次引用
Variety (cybernetics)1 · 2,827 次引用
Computer vision9 · 741 次引用
Human–computer interaction3 · 299 次引用

主要成就

14
H 指数
14
论文
3,664
总引用数
262
篇均引用
🏆 最高被引论文
OctoMap: an efficient probabilistic 3D mapping framework based on octrees
2,827 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Freiburg, Siemens (Germany)

代表论文

  1. 1
    OctoMap: an efficient probabilistic 3D mapping framework based on octrees
    2,827 次引用 · 2013
  2. 2
    Coordinated multi-robot exploration using a segmentation of the environment
    250 次引用 · 2008
  3. 3
    Humanoid robot localization in complex indoor environments
    130 次引用 · 2010
  4. 4
    Fully distributed scalable smoothing and mapping with robust multi-robot data association
    94 次引用 · 2012
  5. 5
    Improving robot navigation in structured outdoor environments by identifying vegetation from laser data
    93 次引用 · 2009
  6. 6
    Bridging the gap between feature- and grid-based SLAM
    60 次引用 · 2009
  7. 7
    Optimal, sampling-based manipulation planning
    50 次引用 · 2017
  8. 8
    Identifying vegetation from laser data in structured outdoor environments
    33 次引用 · 2012
  9. 9
    Coordinating heterogeneous teams of robots using temporal symbolic planning
    31 次引用 · 2013
  10. 10
    Modeling and Planning Manipulation in Dynamic Environments
    26 次引用 · 2019

主要合作者

WBWolfram Burgard12 篇合著论文CSCyrill Stachniss9 篇合著论文GVGeorg von Wichert3 篇合著论文PSPhilipp S. Schmitt3 篇合著论文CDChristian Dornhege2 篇合著论文FWFlorian Wirnshofer2 篇合著论文RKRainer Kümmerle2 篇合著论文MBMaren Bennewitz2 篇合著论文GGGiorgio Grisetti2 篇合著论文BNBernhard Nebel2 篇合著论文MKMichael Karg1 篇合著论文AHAndreas Hornung1 篇合著论文WNWerner Neubauer1 篇合著论文KDKlaus Dietmayer1 篇合著论文FDFrank Dellaert1 篇合著论文PEPatrick Eyerich1 篇合著论文ACAlexander Cunningham1 篇合著论文AHArmin Hornung1 篇合著论文HKHenrik Kretzschmar1 篇合著论文WFWendelin Feiten1 篇合著论文
尚未生成