K.S. Tso

Jet Propulsion Laboratory, Engineering Arts (United States), California Institute of Technology, SoHaR (United States), 21st Century Systems (United States)

论文数

17

总引用数

328

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 322 次引用
Artificial intelligence12 · 291 次引用
Robot10 · 231 次引用
Engineering13 · 201 次引用
Mobile robot7 · 198 次引用
Telerobotics6 · 171 次引用
Testbed4 · 153 次引用
Robotic arm5 · 145 次引用
Robot kinematics2 · 144 次引用
Computer vision5 · 141 次引用
Mathematics2 · 130 次引用
Robotics3 · 122 次引用

主要成就

9
H 指数
17
论文
328
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot geometry calibration
103 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, Engineering Arts (United States), California Institute of Technology, SoHaR (United States), 21st Century Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    Robot geometry calibration
    103 次引用 · 2003
  2. 2
    Internet-based operations for the Mars Polar Lander mission
    51 次引用 · 2002
  3. 3
    A testbed for a unified teleoperated-autonomous dual-arm robotic system
    41 次引用 · 2002
  4. 4
    The KALI multi-arm robot programming and control environment
    27 次引用 · 1989
  5. 5
    Fault-tolerant robotic system for critical applications
    18 次引用 · 2002
  6. 6
    Autonomous sensor-based dual-arm satellite grappling
    17 次引用 · 1989
  7. 7
    Task lines and motion guides
    16 次引用 · 2002
  8. 8
    Remote surface inspection system
    14 次引用 · 1993
  9. 9
    Mars Polar Lander mission distributed operations
    9 次引用 · 2002
  10. 10
    A step towards an autonomous planetary rover
    7 次引用 · 1999

主要合作者

PBPaul Backes8 篇合著论文SHS. Hayati6 篇合著论文RBR.G. Bonitz4 篇合著论文JSJeffrey Slostad2 篇合著论文SPStephen Peters2 篇合著论文JSJeffrey S. Norris2 篇合著论文ARArturo Rankin2 篇合著论文LAL. Alkalai2 篇合著论文RDR. Deen2 篇合著论文NINeville I. Marzwell2 篇合著论文GKGregory K. Tharp2 篇合著论文ATA. Trebi‐Ollennu2 篇合著论文KAKhaled Ali2 篇合著论文MHMyron Hecht2 篇合著论文LPL. Phan1 篇合著论文RTRisaku Toda1 篇合著论文YCYang Cheng1 篇合著论文TLT. Lee1 篇合著论文SMSteven Myint1 篇合著论文JYJeng Yen1 篇合著论文
尚未生成