K.L. Paap

Gesellschaft Fur Mathematik Und Datenverarbeitung, Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems, Fraunhofer Institute for Applied Information Technology

论文数

7

总引用数

324

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 324 次引用
Computer science7 · 324 次引用
Artificial intelligence7 · 324 次引用
Mobile robot6 · 320 次引用
Robot control5 · 313 次引用
Engineering5 · 310 次引用
Simulation4 · 303 次引用
Computer vision6 · 256 次引用
Mathematics3 · 256 次引用
Robot locomotion3 · 254 次引用
Motion (physics)4 · 245 次引用
Robot kinematics3 · 235 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
324
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
GMD-SNAKE2: a snake-like robot driven by wheels and a method for motion control
178 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Gesellschaft Fur Mathematik Und Datenverarbeitung, Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems, Fraunhofer Institute for Applied Information Technology

代表论文

  1. 1
    GMD-SNAKE2: a snake-like robot driven by wheels and a method for motion control
    178 次引用 · 2003
  2. 2
    GMD-Snake: A Semi-Autonomous Snake-like Robot
    68 次引用 · 1996
  3. 3
    A robot snake to inspect broken buildings
    49 次引用 · 2002
  4. 4
    Motion control scheme for a snake-like robot
    10 次引用 · 2003
  5. 5
    Motion control of a snakelike robot
    8 次引用 · 2003
  6. 6
    Team Description of the GMD RoboCup-Team
    7 次引用 · 1999
  7. 7
    A Semi-Autonomous Snake-like Robot
    4 次引用 · 1996

主要合作者

BKBernhard Klaaßen5 篇合著论文FKFrank Kirchner2 篇合著论文JVJürgen Vollmer2 篇合著论文TCThomas Christaller2 篇合著论文ABAnsgar Bredenfeld1 篇合著论文ASAndrea Siegberg1 篇合著论文HKHans‐Ulrich Kobialka1 篇合著论文ULUlrich Licht1 篇合著论文RLRalf Linnemann1 篇合著论文HSHermann Streich1 篇合著论文PGPaul G. Ploeger1 篇合著论文RWRainer Worst1 篇合著论文JWJörg Wilberg1 篇合著论文MDMichael Dehlwisch1 篇合著论文HGHendrik-Joern Guenther1 篇合著论文
尚未生成