K.G. Jolly

Indian Institute of Technology Palakkad, National Institute of Technology Calicut

论文数

5

总引用数

373

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 373 次引用
Computer science5 · 373 次引用
Artificial intelligence5 · 373 次引用
Engineering3 · 305 次引用
Mobile robot3 · 288 次引用
Control theory (sociology)2 · 251 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 231 次引用
Classical mechanics1 · 231 次引用
Curvature1 · 231 次引用
Bézier curve1 · 231 次引用
Bang-bang robot1 · 231 次引用
Aerospace engineering1 · 231 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
373
总引用数
75
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Bezier curve based path planning in a multi-agent robot soccer system without violating the acceleration limits
231 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Palakkad, National Institute of Technology Calicut

代表论文

  1. 1
    A Bezier curve based path planning in a multi-agent robot soccer system without violating the acceleration limits
    231 次引用 · 2008
  2. 2
    Intelligent decision making in multi-agent robot soccer system through compounded artificial neural networks
    65 次引用 · 2007
  3. 3
    Intelligent task planning and action selection of a mobile robot in a multi-agent system through a fuzzy neural network approach
    54 次引用 · 2010
  4. 4
    An artificial neural network based dynamic controller for a robot in a multi-agent system
    20 次引用 · 2009
  5. 5
    Intelligent task planning and action selection of a mobile robot in a multi-agent system through a fuzzy neural network approach
    3 次引用 · 2007

主要合作者

RVR. Vijayakumar5 篇合著论文RSR. Sreerama Kumar4 篇合著论文RSR SREERAMAKUMAR1 篇合著论文KRKavitha Ravindran1 篇合著论文
尚未生成