K.C. Koh

Sun Moon University, Korea Advanced Institute of Science and Technology, LG (South Korea), LSIS (South Korea)

论文数

7

总引用数

168

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 168 次引用
Robot7 · 168 次引用
Computer science7 · 168 次引用
Control (management)6 · 161 次引用
Mobile robot6 · 160 次引用
Control theory (sociology)5 · 152 次引用
Engineering5 · 150 次引用
Control engineering4 · 143 次引用
Controller (irrigation)4 · 142 次引用
Path (computing)3 · 136 次引用
Simulation2 · 129 次引用
Physics2 · 113 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
168
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Smooth Path Tracking Algorithm for Wheeled Mobile Robots with Dynamic Constraints
104 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Sun Moon University, Korea Advanced Institute of Science and Technology, LG (South Korea), LSIS (South Korea)

代表论文

  1. 1
    A Smooth Path Tracking Algorithm for Wheeled Mobile Robots with Dynamic Constraints
    104 次引用 · 1999
  2. 2
    A path tracking control system for autonomous mobile robots: an experimental investigation
    25 次引用 · 1994
  3. 3
    Behavioral control in mobile robot navigation using fuzzy decision making approach
    9 次引用 · 2002
  4. 4
    A Generalized Disturbance Observer Theory and Application to Control of the Goldstar DD Robot Arm
    9 次引用 · 1990
  5. 5
    Application of a self-organizing fuzzy control to the joint control of a Puma-760 robot
    8 次引用 · 2002
  6. 6
    A neural network-based navigation system for mobile robots
    7 次引用 · 2002
  7. 7
    Wheel servo control based on feedforward compensation for an autonomous mobile robot
    6 次引用 · 2002

主要合作者

HCH.S. Cho2 篇合著论文HBH.R. Beom2 篇合著论文HCH.S. Cho2 篇合著论文IJIlhwa Jeong1 篇合著论文HHHo Hyun Chae1 篇合著论文HCH.S. Cho1 篇合著论文KYKye Young Lim1 篇合著论文JKJ.S. Kim1 篇合著论文SSSung Soo Kang1 篇合著论文HSH. S. Cho1 篇合著论文SKS.K. Kim1 篇合著论文
尚未生成