K.B. Yesin

ETH Zurich, Twin Cities Orthopedics, University of Minnesota, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

9

总引用数

819

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 819 次引用
Artificial intelligence9 · 819 次引用
Robot9 · 819 次引用
Simulation5 · 661 次引用
Engineering6 · 568 次引用
Aerospace engineering2 · 509 次引用
Mechanical engineering2 · 509 次引用
Drag2 · 509 次引用
Magnetic field1 · 461 次引用
Control engineering1 · 461 次引用
Acoustics1 · 461 次引用
Fluidics1 · 461 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
819
总引用数
91
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Control of Untethered Biomicrorobots in a Fluidic Environment Using Electromagnetic Fields
461 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: ETH Zurich, Twin Cities Orthopedics, University of Minnesota, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Modeling and Control of Untethered Biomicrorobots in a Fluidic Environment Using Electromagnetic Fields
    461 次引用 · 2006
  2. 2
    A miniature robotic system for reconnaissance and surveillance
    145 次引用 · 2002
  3. 3
    Enlisting rangers and scouts for reconnaissance and surveillance
    102 次引用 · 2000
  4. 4
    Design and Control of In-Vivo Magnetic Microrobots
    48 次引用 · 2005
  5. 5
    Mobility enhancements to the Scout robot platform
    46 次引用 · 2003
  6. 6
    Active video system for a miniature reconnaissance robot
    7 次引用 · 2002
  7. 7
    Design of the UMN Multi-Robot System
    4 次引用 · 2002
  8. 8
    Using orthogonal visual servoing errors for classifying terrain
    4 次引用 · 2002
  9. 9
    <title>System of launchable mesoscale robots for distributed sensing</title>
    2 次引用 · 1999

主要合作者

BJBradley J. Nelson9 篇合著论文RMRichard M. Voyles5 篇合著论文PEPaul E. Rybski4 篇合著论文NPNikos Papanikolopoulos4 篇合著论文DGDonald G. Krantz4 篇合著论文CMColin McMillen2 篇合著论文KSKristen Stubbs2 篇合著论文KVKarl Vollmers2 篇合著论文ADAndrew Drenner2 篇合著论文MGMaria Gini2 篇合著论文DWD. Waletzko2 篇合著论文IBIan Burt2 篇合著论文DFDean F. Hougen2 篇合著论文SSS.A. Stoeter2 篇合著论文BEBradley E. Kratochvil2 篇合著论文TDT. Dahlin2 篇合著论文NPNikolaos Papanikolopoulos2 篇合著论文MDMichael D. Erickson1 篇合著论文ALA.C. Larson1 篇合著论文JBJ. Bonney1 篇合著论文
尚未生成