K. Takeo

Tohoku University

论文数

4

总引用数

112

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 112 次引用
Computer science4 · 112 次引用
Artificial intelligence4 · 112 次引用
Object (grammar)2 · 83 次引用
Mobile robot2 · 83 次引用
Nonholonomic system1 · 60 次引用
Human–computer interaction1 · 60 次引用
Distributed computing1 · 60 次引用
Engineering3 · 52 次引用
Position (finance)2 · 29 次引用
Electrical engineering2 · 29 次引用
Control system2 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
112
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Transportation of a single object by two decentralized-controlled nonholonomic mobile robots
60 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Tohoku University

代表论文

  1. 1
    Transportation of a single object by two decentralized-controlled nonholonomic mobile robots
    60 次引用 · 2002
  2. 2
    Task-oriented force control of parallel link robot for the assembly of segments of a shield tunnel excavation system
    27 次引用 · 1996
  3. 3
    Coordinated motion control of multiple robots manipulating a large object
    23 次引用 · 2002
  4. 4
    Force control of remote maintenance robot for the ITER
    2 次引用 · 2002

主要合作者

KKKazuhiro Kosuge4 篇合著论文SHShuji Hashimoto1 篇合著论文TOT. Oosumi1 篇合著论文HMHiroki Murakami1 篇合著论文KSK. Shibanuma1 篇合著论文KOKiyoshi Oka1 篇合著论文MSMichio SATOU1 篇合著论文KCKiyoshi Chiba1 篇合著论文TFToshio Fukuda1 篇合著论文
尚未生成