K. Sakata

The University of Osaka

论文数

3

总引用数

39

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot3 · 39 次引用
Computer science3 · 39 次引用
Robot3 · 39 次引用
Artificial intelligence3 · 39 次引用
Simulation3 · 39 次引用
Engineering3 · 39 次引用
Mobile robot2 · 29 次引用
Moment (physics)1 · 27 次引用
Control theory (sociology)1 · 27 次引用
Mobile manipulator1 · 27 次引用
Control engineering1 · 27 次引用
Control (management)1 · 27 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
39
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile manipulation of humanoid robots -control method for CoM position with external force
27 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Mobile manipulation of humanoid robots -control method for CoM position with external force
    27 次引用 · 2005
  2. 2
    Psychological evaluation on shape and motions of real humanoid robot
    10 次引用 · 2005
  3. 3
    Wheelchair user support system using humanoid robots: system concept and experiments on pushing wheelchair
    2 次引用 · 2004

主要合作者

YMY. Mae3 篇合著论文TTT. Takubo3 篇合著论文TATatsuo Arai3 篇合著论文KIKeita Inoue1 篇合著论文KIK. Inoue1 篇合著论文KIKenji Inoue1 篇合著论文SNShogo NONAKA1 篇合著论文
尚未生成