K. Rueb

University of Waterloo

论文数

3

总引用数

77

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision3 · 77 次引用
Computer science3 · 77 次引用
Robot3 · 77 次引用
Artificial intelligence3 · 77 次引用
Space (punctuation)2 · 64 次引用
Combinatorics1 · 59 次引用
Geometry1 · 59 次引用
Motion planning1 · 59 次引用
Boundary (topology)1 · 59 次引用
Convex hull1 · 59 次引用
Hypergraph1 · 59 次引用
Any-angle path planning1 · 59 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
77
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Structuring Free Space as a Hypergraph for Roving Robot Path Planning and Navigation
59 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    Structuring Free Space as a Hypergraph for Roving Robot Path Planning and Navigation
    59 次引用 · 1987
  2. 2
    Knowledge-based visual part identification and location in a robot workcell
    13 次引用 · 1988
  3. 3
    Robotic vision technology for space station and satellite applications
    5 次引用 · 1993

主要合作者

AKAndrew K. C. Wong2 篇合著论文AWAlexander Wong1 篇合著论文DTDavid Tse1 篇合著论文GRG. R. Heppler1 篇合著论文
尚未生成