K. Regenstein

Karlsruhe Institute of Technology, FZI Research Center for Information Technology

论文数

9

总引用数

627

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 627 次引用
Robot8 · 623 次引用
Artificial intelligence8 · 623 次引用
Human–computer interaction5 · 594 次引用
Humanoid robot5 · 594 次引用
Realization (probability)2 · 504 次引用
Architecture4 · 428 次引用
Operating system4 · 422 次引用
Embedded system4 · 422 次引用
Software3 · 418 次引用
Software architecture2 · 401 次引用
Kinematics1 · 387 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
627
总引用数
70
篇均引用
🏆 最高被引论文
ARMAR-III: An Integrated Humanoid Platform for Sensory-Motor Control
387 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, FZI Research Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    ARMAR-III: An Integrated Humanoid Platform for Sensory-Motor Control
    387 次引用 · 2006
  2. 2
    Toward humanoid manipulation in human-centred environments
    117 次引用 · 2007
  3. 3
    Development of an Anthropomorphic Hand for a Mobile Assistive Robot
    52 次引用 · 2005
  4. 4
    Coordinated Task Execution for Humanoid Robots
    24 次引用 · 2006
  5. 5
    Universal Controller Module (UCoM) - component of a modular concept in robotic systems
    17 次引用 · 2007
  6. 6
    A modular and distributed embedded control architecture for humanoid robots
    14 次引用 · 2005
  7. 7
    Architecture of Multi-segmented Inspection Robot KAIRO-II
    10 次引用 · 2007
  8. 8
    Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter
    4 次引用 · 2010
  9. 9
    A modular approach for controlling mobile robots
    2 次引用 · 2007

主要合作者

TATamim Asfour7 篇合著论文RDRüdiger Dillmann4 篇合著论文CBC. Birkenhofer3 篇合著论文RDRuediger Dillmann3 篇合著论文DLD.N. Ly2 篇合著论文TKThilo Kerscher2 篇合著论文ABAlexander Bierbaum2 篇合著论文JSJ. Schröder2 篇合著论文JMJ. Marius Zöllner2 篇合著论文PAP. Azad2 篇合著论文NVNikolaus Vahrenkamp2 篇合著论文MZMarius Zöllner1 篇合著论文RDR. Dillmann1 篇合著论文ROR. Oberle1 篇合著论文SSStefan Schulz1 篇合著论文AKA. Kargov1 篇合著论文KWKai Welke1 篇合著论文HKH. Klosek1 篇合著论文GBGeorg Bretthauer1 篇合著论文CPChristian Pylatiuk1 篇合著论文
尚未生成