K. Okada

The University of Tokyo, Tokyo University of Information Sciences

论文数

8

总引用数

288

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot8 · 288 次引用
Computer science8 · 288 次引用
Artificial intelligence8 · 288 次引用
Robot8 · 288 次引用
Computer vision6 · 241 次引用
Engineering6 · 235 次引用
Simulation4 · 208 次引用
Task (project management)4 · 188 次引用
Human–computer interaction4 · 172 次引用
Action (physics)2 · 161 次引用
Planner2 · 161 次引用
Motion (physics)2 · 141 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
288
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Humanoid motion generation system on HRP2-JSK for daily life environment
110 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Tokyo University of Information Sciences

代表论文

  1. 1
    Humanoid motion generation system on HRP2-JSK for daily life environment
    110 次引用 · 2006
  2. 2
    Environment manipulation planner for humanoid robots using task graph that generates action sequence
    51 次引用 · 2005
  3. 3
    Autonomous 3D walking system for a humanoid robot based on visual step recognition and 3D foot step planner
    40 次引用 · 2006
  4. 4
    Integrated system software for HRP2 humanoid
    31 次引用 · 2004
  5. 5
    Task guided attention control and visual verification in tea serving by the daily assistive humanoid HRP2JSK
    18 次引用 · 2008
  6. 6
    Bracing behavior in humanoid through preview control of impact disturbance
    16 次引用 · 2006
  7. 7
    Wheelchair support by a humanoid through integrating environment recognition, whole-body control and human-interface behind the user
    13 次引用 · 2008
  8. 8
    Task and vision based online manipulator trajectory generation for a humanoid robot
    9 次引用 · 2008

主要合作者

MIMasayuki Inaba7 篇合著论文AHA. Haneda4 篇合著论文TOTakashi Ogura3 篇合著论文TMToshihiro Maki2 篇合著论文MKMasayo Kojima2 篇合著论文HIH. Inoue2 篇合著论文SKShigeru Kanzaki2 篇合著论文HNHiroki Nakai2 篇合著论文YMYuichi Mori2 篇合著论文FGFabien Gravot1 篇合著论文DKD. Kousaka1 篇合著论文STSatoru Tokutsu1 篇合著论文JFJunya Fujimoto1 篇合著论文SNSatoshi Nozawa1 篇合著论文CEChristian Eitner1 篇合著论文MIMakoto Inaba1 篇合著论文
尚未生成