K. Leung

University of Toronto

论文数

5

总引用数

144

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 144 次引用
Artificial intelligence4 · 140 次引用
Engineering3 · 136 次引用
Robot3 · 124 次引用
Mobile robot3 · 124 次引用
Robot kinematics2 · 120 次引用
State (computer science)2 · 120 次引用
Algorithm2 · 120 次引用
Network topology2 · 120 次引用
Distributed computing2 · 120 次引用
Computer network2 · 120 次引用
Telecommunications network2 · 120 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
144
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized Localization of Sparsely-Communicating Robot Networks: A Centralized-Equivalent Approach
106 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 70
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Decentralized Localization of Sparsely-Communicating Robot Networks: A Centralized-Equivalent Approach
    106 次引用 · 2010
  2. 2
    A Mission Control Architecture for robotic lunar sample return as field tested in an analogue deployment to the sudbury impact structure
    16 次引用 · 2012
  3. 3
    Decentralized cooperative simultaneous localization and mapping for dynamic and sparse robot networks
    14 次引用 · 2010
  4. 4
    A series of robotic and human analogue missions in support of lunar sample return
    4 次引用 · 2012
  5. 5
    Planetary surface exploration using a network of reusable paths
    4 次引用 · 2012

主要合作者

EMEmily McCullough3 篇合著论文MGM. G. Daly3 篇合著论文BSBraden Stenning3 篇合著论文ALAndrew Lambert3 篇合著论文GRG. R. Osinski3 篇合著论文PFPaul Furgale3 篇合著论文MRMark R. Beauchamp3 篇合著论文CLC. L. Marion3 篇合著论文JEJohn E. Moores3 篇合著论文LJLouisa J. Preston3 篇合著论文CMColin McManus3 篇合著论文HDH. Dong3 篇合著论文TDTimothy D. Barfoot3 篇合著论文DRD. Redman2 篇合著论文PJPhilip J. Stooke2 篇合著论文RDR. D. Capitan2 篇合著论文MHM. Hussein2 篇合著论文GBG. Basic2 篇合著论文MBM. Battler2 篇合著论文HMH. M. Sapers2 篇合著论文
尚未生成