K. Lee

Ritsumeikan University

论文数

2

总引用数

115

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics2 · 115 次引用
Mobile robot2 · 115 次引用
Control (management)2 · 115 次引用
Artificial intelligence2 · 115 次引用
Computer science2 · 115 次引用
Control theory (sociology)2 · 115 次引用
Engineering2 · 115 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 115 次引用
Kinematics2 · 115 次引用
Mathematics2 · 115 次引用
Matrix (chemical analysis)2 · 115 次引用
Robot2 · 115 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
115
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
PID control of robotic manipulator with uncertain Jacobian matrix
64 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    PID control of robotic manipulator with uncertain Jacobian matrix
    64 次引用 · 2003
  2. 2
    H/sub ∞/ tuning for task-space feedback control of robot with uncertain Jacobian matrix
    51 次引用 · 2001

主要合作者

SAS. Arimoto2 篇合著论文SKS. Kawamura2 篇合著论文CCChien Chern Cheah2 篇合著论文
尚未生成