K. Berns

FZI Research Center for Information Technology, University of Kaiserslautern

论文数

8

总引用数

100

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 100 次引用
Artificial intelligence7 · 96 次引用
Robot7 · 96 次引用
Engineering4 · 56 次引用
Control engineering3 · 44 次引用
Mobile robot2 · 38 次引用
Electrical engineering2 · 36 次引用
Mechatronics2 · 36 次引用
Fluidics2 · 36 次引用
Control (management)3 · 35 次引用
Mathematics2 · 31 次引用
Focus (optics)1 · 28 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
100
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Joint control of the six-legged robot AirBug driven by fluidic muscles
28 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology, University of Kaiserslautern

代表论文

  1. 1
    Joint control of the six-legged robot AirBug driven by fluidic muscles
    28 次引用 · 2003
  2. 2
    An application of a backpropagation network for the control of a tracking behavior
    19 次引用 · 2002
  3. 3
    Reinforcement-learning For The Control Of An Autonomous Mobile Robot
    19 次引用 · 2005
  4. 4
    Designing Arms and Hands for the Humanoid Robot ROMAN
    12 次引用 · 2012
  5. 5
    Biological Inspired Walking — How Much Nature Do We Need?
    8 次引用 · 2005
  6. 6
    Control of a Six-legged Robot using Fluidic Muscle
    8 次引用 · 2001
  7. 7
    Using the modular controller architecture (MCA) in ambient assisted living
    4 次引用 · 2007
  8. 8
    A Humanoid Head for Assistance Robots
    2 次引用 · 2006

主要合作者

JAJan Albiez3 篇合著论文VKV. Kepplin1 篇合著论文TKThilo Kerscher1 篇合著论文ΜΑΜάρκος Αναστασόπουλος1 篇合著论文RHR. Hofstetter1 篇合著论文KMK. Mianowski1 篇合著论文RDR. Dillmann1 篇合著论文CHC. Hillenbrand1 篇合著论文JKJames Koch1 篇合著论文JHJochen Hirth1 篇合著论文UZU. Zachmann1 篇合著论文TBTim Braun1 篇合著论文RDRüdiger Dillmann1 篇合著论文
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