K. Asano

Tohoku Institute of Technology, Toshiba (South Korea)

论文数

6

总引用数

51

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 51 次引用
Robot6 · 51 次引用
Computer science6 · 51 次引用
Engineering6 · 51 次引用
Simulation4 · 36 次引用
Mobile robot3 · 26 次引用
Mechanical engineering3 · 25 次引用
Control (management)2 · 20 次引用
Robot control2 · 20 次引用
Control engineering2 · 20 次引用
Flange2 · 18 次引用
Joint (building)2 · 18 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
51
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of model-based remote maintenance robot system. IV. A practical stiffness control method for redundant robot arm
11 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tohoku Institute of Technology, Toshiba (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Development of model-based remote maintenance robot system. IV. A practical stiffness control method for redundant robot arm
    11 次引用 · 2002
  2. 2
    Development of model-based remote maintenance robot system. I. Outline of the robot system
    9 次引用 · 2002
  3. 3
    Development of a model-based remote maintenance robot system. II. Environment measuring methods
    9 次引用 · 2002
  4. 4
    Control system for a multi-joint inspection robot
    9 次引用 · 1984
  5. 5
    A computer-aided manipulation system for a multijoint inspection robot
    7 次引用 · 1984
  6. 6
    Development of a model-based remote maintenance robot system. III. Task planner
    6 次引用 · 2002

主要合作者

HSHirokazu Sato4 篇合著论文KTK. Tatsuno4 篇合著论文TYTakashi Yoshimi4 篇合著论文YAYukio ASARI4 篇合著论文TTTomoya Tsuchihashi1 篇合著论文YWY. Wakahara1 篇合著论文
尚未生成