Junya Fujimoto

The University of Tokyo

论文数

5

总引用数

155

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 155 次引用
Computer science5 · 155 次引用
Computer vision4 · 153 次引用
Robot4 · 145 次引用
Engineering4 · 129 次引用
Simulation2 · 117 次引用
Systems engineering2 · 112 次引用
Humanoid robot2 · 112 次引用
Task (project management)2 · 112 次引用
Human–computer interaction2 · 112 次引用
Programming language2 · 112 次引用
Control engineering1 · 110 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
155
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Humanoid motion generation system on HRP2-JSK for daily life environment
110 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Humanoid motion generation system on HRP2-JSK for daily life environment
    110 次引用 · 2006
  2. 2
    Picking up dishes based on active groping with multisensory robot hand
    26 次引用 · 2009
  3. 3
    Realization of Trash Separation of Bottles and Cans for Humanoids using Eyes, Hands and Ears
    10 次引用 · 2007
  4. 4
    A Kitchen Assistant Manipulation System of a Variety of Dishes based on Shape Estimation with Tracing Dish Surfaces by Sensing Proximity and Touch Information
    7 次引用 · 2012
  5. 5
    Enhanced Mother Environment with Humanoid Specialization in IRT Robot Systems
    2 次引用 · 2011

主要合作者

MIMasayuki Inaba5 篇合著论文KOKei Okada3 篇合著论文IMIkuo Mizuuchi3 篇合著论文KYKunihiko Yamamoto3 篇合著论文NHNaotaka Hatao2 篇合著论文STSatoru Tokutsu2 篇合著论文YSYoshinao Sodeyama2 篇合著论文NMNaoya Muramatsu1 篇合著论文YNYuto Nakanishi1 篇合著论文RURyohei Ueda1 篇合著论文TOTakashi Ogura1 篇合著论文FGFabien Gravot1 篇合著论文SNShunnichi Nozawa1 篇合著论文MKMitsuharu KOJIMA1 篇合著论文NKNaoki Kojo1 篇合著论文TITetsunari Inamura1 篇合著论文TYTomoaki Yoshikai1 篇合著论文RHRyo Hanai1 篇合著论文SOShigeki Ohta1 篇合著论文KOKey Okada1 篇合著论文
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