Junting Fei

Beijing University of Posts and Telecommunications

论文数

3

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 30 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Computer science3 · 30 次引用
Mobile robot3 · 30 次引用
Mathematics2 · 27 次引用
Algorithm2 · 27 次引用
Control (management)1 · 22 次引用
Projection (relational algebra)1 · 22 次引用
Obstacle avoidance1 · 22 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 22 次引用
Control theory (sociology)1 · 22 次引用
Reinforcement learning1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
30
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning-Based Reactive Obstacle Avoidance Method for Redundant Manipulators
22 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Beijing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning-Based Reactive Obstacle Avoidance Method for Redundant Manipulators
    22 次引用 · 2022
  2. 2
    Genetic algorithm-based optimal design of modular robot topology based on distributed parallel kinematic modeling and analysis
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    S<sup>2</sup>MBot: A Spherical Self-Reconfigurable Modular Robot with High Torque Output Capability - Design and Simulation
    3 次引用 · 2023

主要合作者

GCGang Chen3 篇合著论文TLTong Li2 篇合著论文QJQingxuan Jia2 篇合著论文RWRuiquan Wang2 篇合著论文ZHZeyuan Huang1 篇合著论文QWQingdong Wang1 篇合著论文YSYue Shen1 篇合著论文XAXiaokang An1 篇合著论文QJQingxuan Jia1 篇合著论文XZXiaodong Zhang1 篇合著论文
尚未生成