Junkai Ren

National University of Defense Technology

论文数

6

总引用数

42

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 42 次引用
Artificial intelligence6 · 42 次引用
Reinforcement learning6 · 42 次引用
Robot3 · 29 次引用
Simulation2 · 27 次引用
Real-time computing2 · 27 次引用
Terrain1 · 17 次引用
Deep learning1 · 17 次引用
Task (project management)2 · 12 次引用
Engineering2 · 12 次引用
Computer security1 · 10 次引用
Human–computer interaction1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
42
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Reinforcement Learning for Flipper Control of Tracked Robots in Urban Rescuing Environments
17 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Deep Reinforcement Learning for Flipper Control of Tracked Robots in Urban Rescuing Environments
    17 次引用 · 2023
  2. 2
    A safe reinforcement learning approach for autonomous navigation of mobile robots in dynamic environments
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Efficient reinforcement learning with least-squares soft Bellman residual for robotic grasping
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    An Experimental Study on State Representation Extraction for Vision-Based Deep Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Deep reinforcement learning using least‐squares truncated temporal‐difference
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Data-efficient Deep Reinforcement Learning Method Toward Scaling Continuous Robotic Task with Sparse Rewards
    2 次引用 · 2021

主要合作者

YZYujun Zeng3 篇合著论文YLYixing Lan3 篇合著论文HLHuimin Lu2 篇合著论文XXXin Xu2 篇合著论文XGXian Guo1 篇合著论文ZTZixin Tang1 篇合著论文HPHainan Pan1 篇合著论文XCXieyuanli Chen1 篇合著论文TTTao Tang1 篇合著论文ZZZongtan Zhou1 篇合著论文SZSihang Zhou1 篇合著论文XZXinglong Zhang1 篇合著论文YZYichuan Zhang1 篇合著论文ZZZhiqian Zhou1 篇合著论文ZZZhiwen Zeng1 篇合著论文BCBailiang Chen1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文YSYifei Shi1 篇合著论文KHKaihong Huang1 篇合著论文YZYichuan Zhang1 篇合著论文
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