Junkai Lu

University of California, Berkeley

论文数

3

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 51 次引用
Artificial intelligence3 · 51 次引用
Control engineering3 · 51 次引用
Computer science3 · 51 次引用
Robot3 · 51 次引用
Control theory (sociology)3 · 51 次引用
Control (management)3 · 51 次引用
Actuator2 · 39 次引用
Series (stratigraphy)2 · 39 次引用
Mode (computer interface)1 · 31 次引用
Physics1 · 31 次引用
Rotary actuator1 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
51
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and torque-mode control of a cable-driven rotary series elastic actuator for subject-robot interaction
31 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Design and torque-mode control of a cable-driven rotary series elastic actuator for subject-robot interaction
    31 次引用 · 2015
  2. 2
    Robust impedance control with applications to a series-elastic actuated system
    12 次引用 · 2016
  3. 3
    Motion control of series-elastic actuators
    8 次引用 · 2016

主要合作者

MTMasayoshi Tomizuka3 篇合著论文KHKevin Haninger3 篇合著论文WCWenjie Chen1 篇合著论文
尚未生成